Rengøringsmedarbejdere varetager daglig og periodisk rengøring af offentlige og private arbejdssteder. Det kan være rengøring af kontorer, skoler og institutioner, butikker, produktionsområder samt fællesarealer i bolig- og erhvervsejendomme. Arbejdet omfatter typisk gulvvask, støvsugning, aftørring, rengøring af toilet- og køkkenfaciliteter, affaldshåndtering og klargøring af lokaler til brug, ofte efter faste procedurer og rengøringsplaner.
I Danmark kan adgang til faget ske via korte oplæringsforløb på arbejdspladsen, praktisk erfaring eller relevant grunduddannelse inden for service og rengøring. Mange stillinger retter sig mod ansøgere, der kan arbejde selvstændigt, møde til tiden og følge instruktioner for rengøringsmidler og arbejdsmiljø, og der kan forekomme interne kurser i hygiejne og korrekt brug af udstyr.
Lønnen i faget kan typisk påvirkes af anciennitet og erfaring, om arbejdet foregår i offentlig eller privat sektor, samt om der er aften-, weekend- eller natarbejde. Opgaver og ansvar kan også variere, for eksempel ved varebestilling, planlægning eller særlige hensyn til hygiejne og sikkerhed.