Underofficersarbejde omfatter opgaver på befalingsmandsniveau, hvor du planlægger og koordinerer operative aktiviteter, fører tilsyn med enheder og sikrer, at procedurer bliver fulgt. I praksis kan jobbet bestå i at lede mandskab i øvelser og tjeneste, varetage drifts- og vedligeholdelsesopgaver, undervise og træne, samt håndtere opgaveløsning, rapportering og forsyning i hverdagen. Arbejdet findes typisk i forsvaret og andre militære miljøer.
Adgang til jobbet i Danmark sker som regel via ansættelse og uddannelsesforløb i militæret. Vejen kan være gennem rekruttering til grunduddannelse og efterfølgende videreuddannelse eller befalingsmandsuddannelse, hvor faglige kompetencer og ledelseserfaring gradvist bygges op gennem træning i relevante funktioner.
Lønnen påvirkes typisk af anciennitet, ansvar og ledelse af personale samt tjenestetype og eventuelle særlige vilkår. Opgaver knyttet til specifikke enheder, funktioner eller vagttjeneste kan også spille ind.