Kørelærere underviser og instruerer elever i at køre bil, motorcykel eller truck, afhængigt af kørekortstype. Opgaverne omfatter planlægning af undervisningsforløb, teoriundervisning, praktisk køretøjsundervisning, vurdering af elevens færdigheder samt tilbagemeldinger og dokumentation af progression. Arbejdet foregår typisk i køreskoler og undervisningsvirksomheder, ofte med både holdundervisning og individuelle lektioner, herunder kørsel i myldretid og på forskellige vejtyper.
Adgang til faget i Danmark bygger typisk på uddannelse og autorisation som kørelærer, herunder gennemførelse af relevante kurser og praktisk prøvning. Mange starter som elev eller assistent i en køreskole og bygger derefter kompetencer op gennem de krav, der gælder for at kunne undervise og varetage den nødvendige godkendelse.
Lønnen i faget påvirkes ofte af erfaring og anciennitet, om man er ansat eller arbejder på egen køreskole, samt hvilke kørekortkategorier og undervisningsopgaver man har ansvar for. Arbejdstid og fleksibilitet kan også spille ind, særligt hvis der er aften- og weekendlektioner, og hvis man har administrative opgaver eller ledelsesansvar i undervisningsmiljøet.