Undervisnings- og pædagogisk medarbejder understøtter læring og trivsel i dagtilbud, skoler og andre pædagogiske tilbud. Opgaverne kan omfatte planlægning og gennemførelse af aktiviteter, støtte i klassearbejde eller mindre grupper, praktisk pædagogisk arbejde og undervisningsrelaterede opgaver. Medarbejderen samarbejder ofte med lærere, pædagoger, forældre og øvrige faggrupper, og bidrager til opfølgning på mål, dokumentation og fælles planlægning af hverdagen.
Adgang til faget afhænger af stilling og område. I Danmark ses typisk relevant pædagogisk eller undervisningsrettet uddannelse som fx pædagogmedhjælper- eller pædagoguddannelse, og for nogle funktioner kan der også være krav om særlige kompetencer inden for undervisningsstøtte eller specialpædagogiske metoder. Erfaring, efteruddannelse og gennemførte kurser kan også spille en rolle, især i relation til målgrupper og arbejdsmetoder.
Løn og ansættelsesvilkår påvirkes ofte af anciennitet, sektor (kommunal, privat eller selvejende), opgaveportefølje og graden af ansvar for planlægning, dokumentation og koordinering. Arbejdstid og eventuelle særlige forhold, som fx brug af vagtordninger eller arbejde med særlige målgrupper, kan også have betydning for niveauet.